Paleoantropoloji, fiziksel ya da biyolojik paleontoloji olarak da tanımlanan bilim dalıdır.
Paleoantropoloji insan ve bağlantılı türlerin zaman içerisindeki değişimini fosil kayıtlarına dayanarak açıklar. Burada türler arası ilişki - bazen genetik - anatomik yapıya bakılarak açıklanır.
Paleoantropologlar, çalışmalarında kemik kalıntıları, ayak izleri ve fosillerden yaralanırlar.
Hominoid taksonomileri
Hominoidler primat üst ailesidir, hominid ailesinin halen hem büyük maymun soylarını hem de hominoid üst ailesi içindeki insan soylarını kapsadığı düşünülmektedir. "Homininae" hem insan soylarını hem de Afrika maymunu soylarını kapsar. "Afrika maymunları" terimi yalnızca şempanzeler ve gorilleri ifade eder. Yakın biyolojik ailenin terminolojisi şu anda değişim halindedir. "Hominin" terimi, Homo sapiens (modern insan) insan kabilesindeki (Hominini) herhangi bir cinsi ifade eder ve bunun yaşayan tek örneğidir.
| Alttakım İnsansılar | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Familya Büyük insansı maymunlar | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Subfamily Homininae | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tribe Gorillini | Tribe Hominini | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Genus Ardipithecus | Genus Australopithecus | Genus Paranthropus | Genus Kenyanthropus | Genus Homo | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
