Litotripsi, böbrek taşları,bezoarlar veya safra taşları gibi sertleşmiş kütlelerin fiziksel olarak parçalanmasını içeren bir tıbbi prosedürdür. Terim, Yunanca "kırılan taş" anlamına gelen ve litho- ile τρίψω sözcüklerinin birleşiminden oluşan tripso kelimesinden türetilmiştir.
İşlem, endoskopik yöntemler olan lazer litotripsisi ve mekanik litotrispi ile şok dalgalarından yararlanılan ultrasonik litotripsiyi içerir. Hangi yöntemin kullanılacağı genellikle taşın boyutu ve hastanın durumuna bağlıdır.
Litotripsinin geliştirilmesinden önce böbrek taşlarının çıkartılması sadece açık cerrahi ile mümkün olmuş, 1832 yılında Fransız cerrah ve ürolog Jean Civiale'ın litorit denen cerrahi bir aleti üreter ve mesaneden geçirermesi ile bu yöntem baskınlaşmıştır. Litotripsi ise 1980'lerin ortalarından başlayarak litotritlerin yerini almış ve en yaygın tedavi olmuştur. Lazer litotripsi de bu zaman aralığında ortaya çıkmıştır.