Kırda yön bulma, (Rogaining) uzun mesafe kros navigasyon oryantiring spordur, çeşitli harita türleri kullanarak kontrol noktaları arasında hem rota planlama hem de navigasyon içerir. Bir rogaine'de 2-5 kişilik ekipler, puanlarını en üst düzeye çıkarmak amacıyla hangi kontrol noktalarını zaman sınırı içinde ziyaret edeceklerini seçerler. Takım çalışması, dayanıklılık, rekabet ve doğal çevrenin takdir edilmesi sporun özellikleridir.