Eureptilia ("gerçek sürüngenler"), Sauropsida'nın iki ana grubundan birisidir. (diğeri Parareptilia'dır) Eureptilia yalnızca tüm Diapsidleri değil, aynı zamanda daha önce yaşamış Anapsida kladındaki, eski (artık tanınmayan) "Cotylosauria" ismiyle sınıflandırılan bir dizi ilkel Permo-Karbonifer canlılarını da içerir.
İlkellerin hepsi küçük, kertenkele benzeri formlarda idi ve muhtemelen böcekleri aramak için Paleozoik çalılıklarda koşuşturuyorlardı. Diapsidler , Permiyen Dönemi'den sonra yaşamış tek eureptilian kladıdır. Eureptilia, kafatasının, postorbital kemik ile temas halinde olmayan supraoksipital, tabular ve supratemporal kemiklere sahip olmasıyla karakterize olmuştur.
Sınıflandırma
Eureptilia, Tsuji ve Müller (2009) tarafından, özellikle Captorhinus aguti ve Petrolacosaurus kansensis'i içeren ancak Procolophon trigoniceps'i içermeyen en kapsayıcı klad olmak üzere, kök temelli bir klad olarak tanımlanmıştır. Buradaki kladogram, Muller ve Reisz'den (2006) sonra değiştirildi:
