Doğa yürüyüşü, genellikle kırsal kesimdeki patikalarda veya parkurlarda yapılan uzun ve hareketli bir yürüyüştür. En popüler macera yolculugu türlerinden biridir. Avrupa'da 18. yüzyılda zevk için yürüyüş gelişti. Birçok ülkelerde "yürüme" sözlügü ile eşdeğerdir.
