Ayak fetişizmi, ayaklar ve ayak parmaklarının boyu, topuklar ve tabanı, uzun tırnak, temizliği veya kirliliği, ayakkabılı ve çoraplı giyinik durumu veya kokusundan cinsel çekim duyulması. Karşı cinse veya kendi cinsleri arasında yapılabilir. Ayakseverler haz duydukları ayakları öpmekten, yalamaktan, okşamaktan ve koklamaktan zevk alırlar.
Ayak fetişizminin erkekler arasındaki en yaygın fetişizm türü olduğu bildirilmiştir.
Fetişizm, bir objeye olan aşırı bağlılık olarak tanımlanabilir: çorap, ayak vb. şeyler olabilir. Fetişizm denince ilk akla gelen ayak, çorap ve ayakkabıdır ancak bacak, göbek, kulak, el, üniforma başta olmak üzere çok fazla fetişizm çeşidi vardır.
Google arama istatistiklerine göre erkeklerin %16'sı ayak fetişistidir. Ayrıca 2017 yılında Belçika'da yapılan bir araştırmaya göre erkeklerin %17'sinde ve kadınların %4'ünde ayak fetişi saptanmıştır.