Acroyoga (ayrıca yazılı Akro-Yoga veya Akro Yoga) yoga ve akrobasiyi birleştiren bir fiziksel uygulamadır.
Yüzyılın başına kökleri dayanan Acroyoga, uygulayıcılar tarafından o zamandan beri geliştiriliyor. En eski vidyolardan birisi Akro Yoga [1] 13 Şubat 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. ile ünlü Sri Tirumalai Krishnamacharya kendisi taban rolünde ve bir çocuk bazı asana hareketleri yaparken, 1938'de çekilmis vidyodur. O zamandan beri, Akro Yoga devam etmektedir ve edindiği bazı yeni hareketler ile hala değişmektedir. Yoga gibi, Akro Yoga özgür doğmuştur, evrensel kültür kapsamında, insan olmak için ve insanlık icin var olmaktadır.
Günümüzde, Akro Yoga'nın aynı kökten gelen farklı stilleri vardır. Bunlar Akro Yoga karma dans, Tay masajı, jimnastik, Yoga ve benzeridir.
Akro Yoga fiziksel ve zihinsel sağlık yararları sağlayabilir. Egzersiz ve güçlendirici yönlerine ek olarak Akro Yoga, eşler arası dengeyi artırmak,konsantrasyon ve masaj elemanları sağlayarak stres azaltmaya yarayabilir. Ancak Acroyoga geleneksel yoga uygulamalarına kıyasla daha çok dinçlik gerektirir ve daha fazla yaralanmalara neden olabilir.